Imagen: Northwestern University
Ingenieros de la Universidad de Northwestern desarrollaron un curioso robot andante de medio milímetro con forma de cangrejo, que es considerado el más pequeño del mundo. El robot puede hacer movimientos diversos: retorcerse, arrastrarse, caminar, girar e incluso saltar. Los investigadores también desarrollaron otros modelos milimétricos parecidos a orugas, grillos y escarabajos.
Los expertos tienen el objetivo de desarrollar más modelos cada vez más pequeños que puedan usarse en espacios muy reducidos. Existe un video creado por la propia Universidad donde puedes ver al robot y sus funciones:
Para lograrlo, los investigadores utilizaron un material de aleación con “memoria de forma” que se transforma a su forma “recordada” u “original” cuando se calienta.
En este caso, se usó un rayo láser escaneado para calentar al robot en diferentes lugares específicos. Una fina capa de vidrio devuelve elásticamente la parte correspondiente de la estructura a su forma deformada al enfriarse.
A medida que el robot cambia de una fase a otra, se deforma a la forma recordada y viceversa. El láser no solo controla el robot para activarlo, sino que también determina su dirección de marcha. La exploración de izquierda a derecha, por ejemplo, hace que el robot se mueva de derecha a izquierda y viceversa.
Los involucrados en la creación de este robot andante de 0,5 mm con forma de cangrejo dijeron que los microrobots pueden funcionar como “agentes para reparar o ensamblar pequeñas estructuras o máquinas en la industria o como asistentes quirúrgicos para limpiar arterias obstruidas”.
También serían muy útiles para detener hemorragias internas o eliminar tumores cancerosos, todo en procedimientos mínimamente invasivos.
“Nuestra tecnología permite una variedad de modalidades de movimiento controlado y puede caminar con una velocidad promedio de la mitad de la longitud de su cuerpo por segundo”, afirma Yonggang Huang, quien dirigió el trabajo teórico. “Esto es muy difícil de lograr a escalas tan pequeñas para los robots terrestres”.
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